आवास और शहरी गरीबी उन्मूलन मंत्रालय राष्ट्रीय स्तर पर देश में शहरी रोज़गार, गरीबी और आवास से सम्बंधित नीतियां बनाने, कार्यक्रमो का प्रायोजन और समर्थन करने, विभिन्न मंत्रालयों, राज्य सरकारों, प्राधिकरणों में समन्वय करने और सभी कार्यक्रमों पर दृष्टि रखने वाली सर्वोच्च संस्था है।

मंत्रालय का उद्देश्य कस्बों और शहरों का एक समान, भागीदारी युक्त और सतत विकास करके शहरों को झुग्गी झोपड़ी मुक्त करना और सभी निवासियों जिसमे गरीब भी शामिल हैं, को सस्ते घर, रोज़गार के साधन, सम्मान और एक गुणवत्ता वाला जीवन मुहैया करवाना है।